کوادکوپتر در حقیقت به عنوان یک پهباد مورد استفاده قرار می گیرد و متشکل از یک دسته مالتی روتر است و دلیل نامگذاری این محصول به نام کوادکوپتر ، استفاده از 4 پروانه (کواد به معنای 4 می باشد) به منظور پرواز این وسیله می باشد.کوادکوپترها عموما برای مقاصد تحقیقاتی ، تصویربرداری و گاهی برای اهداف تفریحی به کار می روند و عموما توسط شرکت ها ، دانشگاه ها و یا مراکز تحقیقاتی استفاده می شوند ، امروزه شاهد پیشرفت چشمگیری در امکانات و تجهیزات کوادکوپترها هستیم و همچنین علاوه بر مقاصد کاری این روزها می توان موارد استفاده از کوادکوپتر را به صورت تفریحی و برای سرگرمی را نیز مشاهده نمود و می توان گفت این سرگرمی جذاب توانسته است توجه تعداد زیادی از خریداران کواد کوپتر را جلب نماید.
برای تنظیم و کنترل بهتر کوادکوپتر نیاز است تا با ریموت این دستگاه به طور اساسی آشنا شوید و از چگونگی عملکرد آن آگاه باشید که در ادامه سعی داریم به بررسی کامل ریموت این دستگاه بپردازیم اما لازم است تا به نکات کلیدی پیش از آغاز پرواز اشاره داشته باشیم تا با رعایت این نکات از رسیدن هر گونه آسیب به دستگاه پیشگیری کنیم.توجه به این نکته لازم است که کواد کوپتر را در محیط سربسته امتحان نکنید و در فضای باز و خلوت این کار را انجام دهید و برای شروع کار بهتر است با حداقل سرعت و ارتفاع کوادکوپتر را به پرواز در آورید و ترجیحا زمانی به تست کوادکوپتر بپردازید که باد خیلی کم باشد زیرا در صورت شدت باد ممکن است کنترل دستگاه از دستتان خارج شود ، در این مقاله قصد داریم ضمن اشاره به انواع ریموت های کوادکوپتر ، به حالت های پرواز و تنظیمات کوادکوپتر نیز اشاره داشته باشیم.
.jpg)
تمامی کوادکوپترها ، حتی کوادکوپترهای اسباب بازی دارای دو حالت مد 1 و مد 2 در ریموت های خود هستند و در مد 1 ریموت های کوادکوپتر اهرم بالابر در سمت راست ریموت و اهرم پیچ در سمت چپ ریموت کوادکوپتر قرار دارد اما در مد 2 برعکس این موضوع وجود دارد ، لازم به ذکر است که اکثر کوادکوپترها با ریموت مد 2 مورد استفاده قرار می گیرند و مد 2 ریموت کوادکوپتر طرفدار بیشتری دارد.برخی از کوادکوپترها مانند فانتوم ها این امکان را به کاربر می دهند تا مد ریموت را به صورت دستی تنظیم نمایند و از میان مد 1 و مد 2 یکی از آنها را برگزینند.
حالت های پرواز کواد کوپتر بسته به کنترلر آن و یا نرم افزاری که هر شرکت برای کوادکوپتری که ساخته است فراهم نموده دارای حالت های پرواز متفاوتی است که این حالت های پرواز در هر کوادکوپتر با اسامی متفاوت وجود دارد.برخی از کوادکوپترها با جی پی اس و برخی دیگر بدون جی پی اس کار می کنند و حالت های پرواز شما را آزاد می گذارند تا به هر میزانی که مایل هستید روی پرواز خود کنترل داشته باشید.
.jpg)
حالت جی پی اس (GPS mode)
در حالت جی پی اس کوادکوپتر به بیش از 6 ماهواره وصل خواهد شد که به وسیله این 6 ماهواره قادر خواهد بود موقعیت خود را روی کره زمین مشخص نماید ، در صورتی که در حالت جی پی اس دستگاه را به حال خود رها کنید به صورت ثابت در همان مختصات باقی می ماند البته باید این نکته را مورد توجه قرار داد که ارتباط کوادکوپترها با ماهواره دارای دقت زیادی نیست و دارای حدودا 30 سانتی متر خطا نسبت به موقعیت اصلی خود می باشد ، علاوه بر این با بهره مندی از جی پی اس قادر خواهید بود از کوادکوپترها در حالت های هوشمند پرواز که تحت عنوان IOC شناخته می شوند و شامل بازگشت خودکار به محل ، پیمودن مسیر مشخص شده به صورت خودکار و بازگشت به محل در صورت قطع ارتباط رادیویی می باشند استفاده کنید.
حالت آتی (ATTI mode)
در این حالت نیز مانند حالت جی پی اس در صورتی که کوادکوپتر را به حال خود رها کنید این دستگاه ارتفاع خود را حفظ کرده و سقوط نمیکند اما تفاوتی که با حالت جی پی اس دارد این است که در این حالت کوادکوپتر موقعیت خود را حفظ نکرده و در صورتی که باد بوزد دستگاه در مقابل باد مقاومت نخواهد کرد و به مکان اولیه خود باز نگشته و در جهت وزش باد منحرف خواهد شد که در این صورت بهتر می توانید اختیار کوادکوپتر را در دست داشته باشید و حتما این نکته را در نظر داشته باشید که سرعت کواد کوپتر و مانور آن در حالت آتی نسبت به حالت جی پی اس بیشتر می باشد.
.jpg)
حالت دستی (Manual mode)
در حالت دستی همه اختیار دستگاه در دستان شماست و اصولا باید زمانی از این حالت استفاده کنید که تبحر کافی جهت کنترل کوادکوپتر را کسب کرده باشید زیرا در این حالت کواد کوپتر به شما هیچ کمکی جهت حفظ تعادل خود نمی کند در صورت وسط قرار گرفتن اهرم بالایی قطعا سرجای خود ثابت نمیماند.در حالت دستی سرعت کوادکوپتر فوق العاده زیاد بوده و قدرت مانور فوق العاده ای خواهد داشت و غالبا مناسب افراد حرفه ای است که به دنبال سرعت و هیجان هستند.
حالت بی سر یا بی جهت (Headless mode)
این حالت عموما در پرواز کوادکوپترهای کوچک استفاده می شود که در آن به منظور اجرای فرمان های مختلف از قطب نما استفاده می شود ، به طور معمول در صورتی که پشت کوادکوپتر به سمت شما باشد اگر اهرم Roll را به سمت چپ ببرید کواد کوپتر به سمت چپ حرکت کرده و در صورتی که این اهرم را به سمت راست ببرید دستگاه به سمت راست به حرکت درمیاید ، همچنین در صورتی که کوادکوپتر رو به شما باشد در صورت بردن اهرم Roll به سمت راست دستگاه به سمت چپ هدایت شده و در صورت بردن این فرمان به سمت چپ کوادکوپتر به سمت راست منحرف خواهد شد ، حال پس از توضیح همه این جزییات لازم است به این نکته اشاره کنیم که در صورتی که از حالت بی جهت استفاده می کنید بدون در نظر گرفتن پشت یا جلوی کوادکوپتر دستور شما را به عینه و به همان جهت اعمال می کند.
جمع بندی تنظیمات کوادکوپتر
برای تنظیم کوادکوپتر اصطلاح تریم کردن و یا بالانس کردن را به کار می بریم که تمامی این تنظیمات عموما توسط ریموت و در حال پرواز کوادکوپتر انجام می شود ، در صورت نبودن تریم اگر کوادکوپتر را به حال خود رها کنیم آزادانه به اطراف کشیده خواهد شد که این اختلال را می توان به دلیل تنظیم نبودن ژیروسکوپ دانست.در زمان خرید کوادکوپتر تمامی این اطلاعات به اختصار و بسته به نوع و مدل کوادکوپتر شما نوشته شده است ، این مطلب شما را در آشنایی مقدماتی با نحوه پرواز و کنترل کوادکوپتر یاری نماید.